ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 225

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire la abrazadera que sujeta el paquete
de cables en el bastidor.
Corte las bridas para cables que sujetan el
arnés de cables al bastidor y al brazo infe-
rior.
Prepare el extremo de la base del paquete
de cables con cinta, de la forma mostrada
en la figura.
Recomendación
Para proteger los conectores y que no les
caiga grasa residual en el arnés de cables,
coloque plástico sobre ellos antes de em-
pujar a través del orificio en el bastidor.
Tire hacia fuera del paquete de cables a
través del orificio del bastidor.
Nota
¡Tenga cuidado al realizar este procedimien-
to para no dañar los cables ni otros compo-
nentes!
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4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 217
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 217
F
E
D
xx1200000886
A Cinta
B Conectores a la unidad de la tarjeta
de medida serie y la unidad de libe-
ración de frenos
C R1.CP/CS
D Manguera de aire
E R1.MP
F R1.SMB (conector doblado y encin-
tado hacia arriba)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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