ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Retire los motores de los ejes 4, 5 y 6.
Recomendación
Si sólo necesita sustituir la unidad de eje
tubular, resulta buena idea retirar la unidad
de muñeca en este momento.
¡CUIDADO!
El tubo del brazo del robot pesa 65 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete la unidad de eje tubular con eslingas
redondas a una grúa puente.
¡CUIDADO!
¡Impida que las eslingas se deslicen!
Por ejemplo, puede montar una pequeña
placa en el orificio de fijación inferior para
la abrazadera de cables (retirada en el paso
anterior). La placa debe montarse de forma
que apunte hacia abajo y actúe como tope
mecánico para la eslinga redonda.
En el otro extremo de la unidad de ese tubu-
lar, es posible montar un grillete si se des-
monta la unidad de muñeca.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la unidad de eje tubular.
Retire cuidadosamente la unidad de eje tu-
bular.
La unidad de eje tubular se sujeta con Loc-
tite.
¡CUIDADO!
No dañe los engranajes al retirar la unidad
de eje tubular.
¡CUIDADO!
El aceite restante se drenará de la cavidad
de la caja reductora al elevar el eje tubular
para retirarlo.
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4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Nota
La forma de retirar los motores se descri-
be en la sección:
• Retirada de los motores en la pági-
na 321
La forma de retirar la unidad de muñeca
se detalla en esta sección:
• Retirada de la unidad de muñeca
en la página 301
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de eje tubu-
lar en la página 292
Nota
Existen dos pasadores paralelos que
guían la unidad de eje tubular hasta su
lugar. Consulte la figura de la
la unidad de eje tubular completa en la
página 292.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Montaje de
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