ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 200

3 Mantenimiento
3.5.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
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Montaje de la batería de la tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Tire hacia fuera de la batería de la tarjeta de medida
serie.
Desconecte el cable de la batería y retire la batería.
Para saber cómo eliminar la batería de tarjeta de
medida serie usada, consulte el capítulo
del servicio en la página 405.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la página 34
Vuelva a conectar el cable de batería a la batería
de la tarjeta de medida serie.
Ponga la unidad de batería dentro de su alojamiento
mientras organiza los cables de la tarjeta de medida
serie como se muestra en la figura.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto. Repare
también los posibles daños del recubrimiento de
pintura Foundry Prime especial del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Actualice el cuentarrevoluciones.
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Nota
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Retirada
Nota
La unidad es sen-
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
213.
Encontrará información detallada
en Actualización de los cuentarre-
voluciones en la página
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
Ubicación
197.
Ubicación
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382.
3HAC040585-005 Revisión: M