ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 370

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Acción
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Realice una prueba de fugas.
Monte los pasadores de guía en el brazo
superior.
Traslade el brazo superior hasta su posición
de montaje.
(Con los frenos del motor del eje 3 aún libe-
rados.)
Monte el brazo superior en el brazo inferior
con sus tornillos de fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Retire la fuente de alimentación de 24 V CC.
Monte la cubierta de la carcasa del brazo
superior con sus tornillos de fijación y
arandelas.
¡AVISO!
La cubierta de la carcasa del brazo debe
montarse mientras el robot está funcionan-
do. Es un componente vital para la estabili-
dad del robot.
Asegúrese de que la cubierta de la carcasa
del brazo quede bien apretada. Si existe un
espacio entre la cubierta y el robot, séllelo
con Sikaflex 521 FC.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 3 en la página 364
Par de apriete: 35 Nm.
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 208.
Se especifica en Equipo necesario en la
página 364.
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 281
Par de apriete:
• 35 Nm
Par de apriete: 14 Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
B
A
xx0800000389
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Tornillos de fijación M6x25 cali-
dad 8.8-A2F (10 unidades)
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M