ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 137

Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 de la muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
de los ejes 5 y 6.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
3.4.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Mueva el robot hasta que el brazo superior
esté situado en la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 213.
Abra el tapón de aceite de la muñeca.
Nivel de aceite necesario:
• 3 ±3 mm por debajo del borde del ori-
ficio del tapón del aceite.
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Nota
40.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 136
Nota
Abra el tapón de aceite del alojamiento
de la inclinación al inspeccionar. Así se
nivelará el aceite en los ejes 5 y 6.
Consulte la figura en:
• Inspección del nivel de aceite de
la caja reductora de los ejes 5 y 6
en la página 136
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3 Mantenimiento
Continuación
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