ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 346

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
5
6
7
8
9
10
Continúa en la página siguiente
346
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Quite el motor del eje 1.
Separe de la base todo el sistema del brazo
y apoye el robot sobre su lado.
Encaje una argolla de elevación en el orificio
de más arriba para los tornillos de fijación
de la base.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 27 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Asegure la caja reductora con una grúa
puente o similar.
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte Retirada de los motores en la
página 321.
Consulte Retirada de la base en la pági-
na 273.
xx1800000593
xx0800000440
A Eslinga redonda
B Argolla de elevación
C Orificio superior de fijación a la
base
D Caja reductora del eje 1
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M