ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Continuación
5
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8
Continúa en la página siguiente
244
Acción
Sujete la abrazadera de la carcasa del bra-
zo con sus tornillos de fijación.
Sujete la abrazadera a la carcasa del brazo
con sus tornillos de fijación.
Reconecte los cables de motor del eje 3,
el eje 4, el eje 5 y el eje 6.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime es-
pecial del robot. Consulte
o superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 213.
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Nota
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación
• C: Abrazadera de la carcasa del
brazo
xx0800000338
Piezas:
• A: Lámpara de señales
• B: Abrazadera de la carcasa del
brazo
• C: Abrazadera para cables
Para conocer la forma de conectar los ca-
bles de motor del eje 3, el eje 4, el eje 5 y
el eje 6, consulte:
• Montaje de los motores en la pági-
na 330
Corte la pintura
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M