ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 428

Índice
equipo de calibración, Levelmeter, 419
para servicio técnico, 418
herramientas especiales, 418
hierro fundido
eliminación, 406
hierro nodular
eliminación, 406
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 60
funcionamiento, 60
humedad ambiente
almacenamiento, 60
funcionamiento, 60
I
información medioambiental, 406
instrucciones para montaje, 51
instrucción MoveAbsJ, 403
intervalos de mantenimiento, 116
L
liberar frenos, 24
limitación de responsabilidad, 19
limpiadores
aprobados, 205
requisitos, 205
limpieza, 203
litio
eliminación, 406
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 160
tipo de lubricación, 160
M
magnesio
eliminación, 406
manuales de calibración, 376
marcas de calibración, 379
marcas de sincronización, 379
material peligroso, 406
montaje, instrucciones, 51
montaje suspendido, 70
N
neodimio
eliminación, 406
NiCad
eliminación, 406
niveles de peligrosidad, 42
normas, 410
ANSI, 411
CAN, 411
EN, 410
EN IEC, 410
EN ISO, 410
normas de productos, 410
normas de seguridad, 410
O
opciones
contenedor de expansión, 94
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 71
428
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parámetro de sistemaGravity Beta, 70
pares de fuerza en la base, 58
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 58
base, 276–277
brazo superior completo, 284, 289
brazo superior e inferior, 357, 361
robot, 67, 79, 274, 295–296, 301, 303, 313–314, 346,
350, 358–359, 367–369, 416
plástico
eliminación, 406
posición cero
comprobación, 403
posición de calibración
escalas, 379
mover a, 403
posición de sincronización, 382
probar
frenos, 38
programa de mantenimiento, 116
prueba de fugas, 208
puntos sensibles
Foundry Prime, 55
R
reemplazo
xx, 152
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
reparar
superficie pintada, 159
requisitos de la base, 59
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
riesgo de volcado, 65
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 40
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
válvula de alivio de presión, 37
robot
adhesivos, 44
clase de protección, 60
símbolos, 44
tipos de protección, 60
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 38
robots en movimiento, 28
señales, 42
señales del manual, 42
símbolos, 42
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M