ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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Acción
Mida el huelgo moviendo los ejes 5 y 6 con la
herramienta de medición.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de la caja reductora de los
ejes 5-6.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recubri-
miento de pintura Foundry Prime especial del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie del
robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 213.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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Nota
La forma de medir el huelgo se descri-
be en las secciones:
• Medición del huelgo del eje 5
en la página 305
• Medición del huelgo del eje 6
en la página 307
Consulte Realización de una prueba
de fugas en la página
La forma de rellenar el aceite de la
caja reductora de los ejes 5 y 6 se
describe en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas
reductoras de los ejes 5 y 6 en
la página 192
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 386.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 373.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
208.
Cali-
Calibración