ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 185

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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
3.5.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y debe
eliminarse de una forma segura. Consulte la
sección Retirada del servicio para obtener más
información.
Nota
¡Después del drenaje quedará algo de aceite
en la caja reductora!
Monte los tapones de aceite.
Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición en
la que la muñeca quede apuntando hacia el
suelo como se muestra en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 40.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 181
Par de apriete:
• en la carcasa del brazo: 10 Nm
• en la caja reductora: 3 Nm
Nota
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