ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 277

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Montaje de la base
Utilice este procedimiento para volver a colocar en la base el sistema de brazo
completo.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Quite los tornillos de fijación de las patas
de apoyo y extraiga la base de las patas de
apoyo.
Acción
¡CUIDADO!
El peso de la base es 49 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte las tres argollas de elevación en la
base y asegúrela con las eslingas redondas
sujetas a una grúa puente o similar.
Coloque la nueva base en las patas de
apoyo y asegúrela con los tornillos de fija-
ción.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213
Elimine los restos del Loctite usado y cual-
quier otra suciedad de las superficies antes
de aplicar el nuevo Loctite 574.
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4 Reparación
4.3.6 Sustitución de la base
Nota
xx1800000885
Nota
Argolla de elevación: M8
xx1800000885
Recomendación
Utilice Loctite 7063 (o similar) para la lim-
pieza.
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Continuación
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