ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.3.6 Sustitución de la base
Continuación
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280
Acción
Levante todo el robot y quite las patas de
apoyo de la base.
Baje el robot y asegúrelo a los cimientos.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 213.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800000874
Consulte Orientación y fijación del robot
en la página 77.
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 386.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 373.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Calibra-
Calibración en la