ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
G
H
I
Ubicación de los motores del eje 3, el eje 4, el eje 5 y el eje 6
Los motores del eje 3, el eje 4, el eje 5 y el eje 6 están situados en los lugares
mostrados en las figuras.
Motores: (3) = Motor del eje 3. (4) = Motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6.
xx0900000303
A
B
B
C
D
E
F
G
H
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Cubierta de pasacables estanco
Protección de manguera
Boquilla de codo
Marcas del interior de la carcasa del brazo, identificando la posición de cada
motor.
Tornillos de fijación del motor del eje 3 (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 334
Tornillos de fijación de los motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6 (3x4 uds.) +
arandelas. Pares de apriete y tornillos de fijación en la página 334
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6)
Carcasa del brazo
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Pares de