ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 183

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
3.5.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 40.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo.
Abra el tapón de aceite de la caja reductora y
utilícelo como un orificio de ventilación.
Drene la caja reductora utilizando un contene-
dor de recogida de aceite.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y debe
eliminarse de una forma segura. Consulte la
sección Retirada del servicio para obtener más
información.
Monte los tapones de aceite.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 181
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 181
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de
la temperatura del aceite.
Par de apriete:
• en la carcasa del brazo: 10 Nm
• en la caja reductora: 3 Nm
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