ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 316

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
9
10
11
12
316
Acción
Monte el paquete de cables.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 213.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
La forma de montar el paquete de cables
del bastidor, el brazo inferior y la carcasa
del brazo se describe en las secciones:
• Montaje del arnés de cables en el
bastidor en la página 232
• Montaje del arnés de cables en el
brazo inferior y la carcasa del bra-
zo en la página 242
• Sustitución de las boquillas de aire
y las mangueras (Foundry Prime)
en la página 246
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 386.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 373.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Calibra-
Calibración en la