ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 263

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Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Retire la unidad de tarjeta de medida serie.
Desconecte el cable de la batería presionan-
do el labio superior del conector R1.G para
soltar el retenedor mientras tira del conector
hacia arriba.
Desconecte los conectores restantes de la
unidad de la SMB:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213
Vuelva a conectar los contactos de la uni-
dad de tarjeta de medida serie:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Cable de la batería R1.G (X3) Asegú-
rese de que el bloqueo calza encaja
en su posición durante el montaje.
Coloque la unidad de la tarjeta de medida
serie sobre sus tornillos de fijación.
Fije la cubierta de la unidad de tarjeta de
medida serie con sus tornillos de fijación.
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4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad SMB
Nota
xx1700000993
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de tarjeta
de medida serie en la página 259
Nota
xx1700000994
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de tarjeta
de medida serie en la página 259
Continúa en la página siguiente
Continuación
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