ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de pasador del tope del eje 1
Continuación
Equipo
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Retirada del pasador del tope del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar el pasador de tope del eje 1.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
318
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera y el pasador de tope.
Retire la abrazadera y el pasador de tope.
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Nota
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Nota
Consulte la figura en
• Ubicación del pasador de tope del
eje 1 en la página 317
Consulte la figura en
• Ubicación del pasador de tope del
eje 1 en la página 317
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M