ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 289

2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213
Nota
¡No retire los tornillos de fijación que suje-
tan la caja reductora del eje 3 a la carcasa
del brazo!
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Limpie todas las superficies de montaje.
Fije los accesorios de elevación en el brazo
superior.
Monte pasadores de guía en el brazo supe-
rior.
Eleve el brazo superior hasta el robot
usando una grúa puente.
Libere los frenos del motor del eje 3.
Monte el brazo superior en el brazo inferior
con sus tornillos de fijación.
Nota
¡Utilice tornillos de fijación nuevos!
Es posible que sea necesario girar la caja
reductora, girando el piñón del motor con
una herramienta de giro de motor por deba-
jo de la cubierta del motor.
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
Consulte Fijación de los accesorios de
elevación en el brazo superior en la pági-
na 286.
Se especifica en
página 281.
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 281
Par de apriete:
• 35 Nm
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
289