ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 311

Equipo necesario
Equipo
Brazo inferior
Argolla de elevación
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos: brazo inferior y motores
en Product manual, spare parts - IRB 2600.
Válido para un diseño distinto al Tipo C:
M8
Válido para el tipo C:
M10
El contenido se define en la sección
tas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramien-
417.
311