ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 144

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del mazo de cables principal
Continuación
3
Desmontaje del mazo de cables principal de la posición de la caja reductora del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
144
Acción
Extraiga el arnés interno del brazo exterior del
centro de la caja reductora del eje 2.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2100000954
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2100001203
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C