ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 140

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del mazo de cables principal
Continuación
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8
Desconexión de los conectores del cable de conexión a tierra.
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Acción
Para el robot en la versión con salida del cable
por abajo, retire los tornillos de la placa trasera.
Retire la placa trasera.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la placa posterior.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100001202
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002435
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C