ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 130

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del mazo de cables principal
Continuación
2
3
4
Desconexión de los conectores para el motor del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
130
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Desconexión de los conectores.
• R2.MP3
• R2.FB3
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C