ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 136

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del mazo de cables principal
Continuación
3
4
Retirada de la cubierta SMB
1
2
Continúa en la página siguiente
136
Acción
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta y compruebe la junta.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100000943
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002451
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C