Cómo Mover Los Brazos Con El Freno Electromagnético; Mover El Brazo Con La Unidad De Desbloqueo Del Freno; Mover El Brazo Con El Software - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1.5 Cómo mover los brazos con el freno electromagnético
Existen dos métodos para desbloquear el freno electromagnético. Siga alguno de los
métodos para desbloquear el freno electromagnético y mover los brazos manualmente.

1.5.1 Mover el brazo con la unidad de desbloqueo del freno

1.5.2 Mover el brazo con el software

Mientras el freno electromagnético está encendido (por ejemplo, en modo de emergencia),
no se puede mover ningún brazo empujándolo manualmente.
Movimiento del brazo
Brazo n.º 6
Articulación n.º 6
C8 Mod.13
Siga este método cuando recién haya desembalado las cajas entregadas o cuando aún
no haya arrancado el controlador.
Siga este método cuando pueda usar el software.
Brazo n.º 4
J5+
J6-
J6+
J5-
Brazo n.º 5
Articulación n.º 5
Articulación n.º 2
Brazo n.º 1
(brazo inferior)
Articulación n.º 4
J4-
J4+
J3-
J2-
J1-
Articulación n.º 1
Base
J3+
Brazo n.º 3
Articulación n.º 3
Brazo n.º 2
J2+
J1+
(Figura: C8-A701* (C8))
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