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8. Puerto de memoria
Conecte una memoria USB comercial al puerto de memoria del manipulador para usar la
función de almacenamiento del estado del controlador en la memoria USB.
8.1
¿Qué es la función de almacenamiento de estado del controlador?
Esta función guarda diversos tipos de datos del manipulador en la memoria USB. Los
datos guardados en la memoria USB se cargan en EPSON RC+ 7.0 para obtener el estado
del manipulador y del programa de forma simple y precisa.
Los datos guardados también se pueden usar para restaurar el manipulador.
No se puede ejecutar el almacenamiento de estado en la memoria USB mientras funciona el
manipulador.
8.2
Antes de usar la función de almacenamiento del estado del controlador
8.2.1
■ La función de almacenamiento del estado del controlador está disponible en
cualquier momento y en cualquier estado del manipulador después de iniciarlo.
Sin embargo, las operaciones desde la consola, como detención y pausa, no
están disponibles mientras se ejecuta esta función.
Asimismo, esta función influye en el tiempo de ciclo del manipulador y la
PRECAUCIÓN
comunicación con EPSON RC+ 7.0. Aparte de cuando es estrictamente
necesario, no ejecute esta función mientras esté funcionando el manipulador.
- Asegúrese de que el puerto USB se usa solamente para la memoria USB, incluso si el
- Inserte la memoria USB directamente en el puerto de memoria del manipulador. No
- Asegúrese de insertar y sacar lentamente la memoria USB.
- No edite los archivos guardados con un editor. No se garantiza la operación del
VT Rev. 2
Precauciones
puerto del controlador es un puerto USB universal.
se garantiza la conexión entre el manipulador y el puerto de memoria USB mediante
cables o dispositivos de multipuerto.
sistema de robot después de restaurar los datos en el manipulador.
Configuración y operación
Puerto de memoria
8. Puerto de memoria
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