Resolución De Problemas Y Recuperación De Errores; Procedimiento General De Resolución De Problemas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

7.2 Resolución de problemas y recuperación de errores
7.2.1 Procedimiento general de resolución de problemas
Tipos de fallos
Los fallos que pueden aparecer en el sistema de robot pueden ser de dos
categorías:
Fallos que generan un mensaje de error en el FlexPendant
El sistema de control cuenta con un software de diagnóstico incorporado que
facilita la resolución de problemas y ayuda a reducir los tiempos de inactividad.
Cualquier error detectado por los diagnósticos se muestra en lenguaje común con
un código en el FlexPendant.
Todos los mensajes del sistema y los mensajes de error quedan registrados en
un registro común que alberga los últimos 150 mensajes. Este registro está
disponible a través de la barra de estado del FlexPendant.
Para facilitar la resolución de problemas, es importante tener en cuenta algunos
principios básicos. Se especifican en Principios de resolución de problemas en el
Operating manual - Trouble shooting-IRC5.
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7.2.1 Procedimiento general de resolución de problemas
• Fallos detectados por el sistema de diagnóstico incorporado. Estos fallos
se describen en la sección Mensajes del registro de eventos del Operating
manual - Trouble shooting-IRC5.
• Fallos NO detectados por el sistema de diagnóstico incorporado. Estos fallos
se describen en la sección Otros tipos de fallos del Operating
manual - Trouble shooting-IRC5.
Acción
Lea el mensaje de error mostrado en el
FlexPendant y siga las instrucciones indi-
cadas.
¿Ha sido suficiente la información ofrecida
por el FlexPendant para resolver el proble-
ma?
Si es así, reanude el funcionamiento.
De lo contrario, realice los pasos siguien-
tes.
Si es pertinente, compruebe los indicado-
res LED de las unidades.
Si resulta pertinente, compruebe los cables
con ayuda del diagrama de circuitos.
En caso necesario, sustituya, ajuste o so-
lucione de la forma detallada en las instruc-
ciones de reparación.
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7 Ejecución en producción
Información
La forma de interpretar los mensajes se
detalla en Registro de eventos en la pági-
na 111 y en el capítulo Manejo del registro
de eventos en la página 305.
Cada unidad se describe detalladamente
en la sección Indicadores LED de las uni-
dades del Operating manual - Trouble
shooting-IRC5, que incluye una descrip-
ción de los indicadores LED correspondien-
tes.
Los diagramas de circuitos se encuentran
en el Manual del producto del robot o el
controlador.
Consulte el Manual del producto del robot
o el controlador.
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