Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 31

2.3 Vigilancias del captador
2.3.1 Vigilancia de la frecuencia límite del captador
Función
Si se rebasa la frecuencia límite admisible de un sistema de medida, introducida en el
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT(frecuencia límite del captador), se pierde la sincronización en
la posición (punto de referencia) entre la máquina y el control. Ya no será posible la regula-
ción de posición correcta. Este estado se notificará al PLC.
Efecto
La vigilancia de la frecuencia límite del captador está activa siempre que el captador está
conectado y afecta a ejes y cabezales.
Efecto
Si se rebasa la frecuencia límite de un captador sucede lo siguiente:
S
Se activa la NST "Frecuencia límite del captador sobrepasada 1" (V390x 0000.2).
S
El cabezal continúa con regulación de velocidad.
Si la velocidad de giro del cabezal se reduce de forma que la frecuencia del captador
quede por debajo del valor del DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW (valor % del
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT), el cabezal se vuelve a sincronizar automáticamente con
el sistema de referencia del captador.
S
Si en el sistema de medición activo, un eje/cabezal con regulación de posición sobre-
pasa la frecuencia límite, se emite la alarma 21610 "Frecuencia límite del captador
sobrepasada".
S
El eje/cabezal afectado se detiene con una parada rápida (con lazo de regulación de
posición abierto) a través de una rampa de consigna de velocidad de giro. La duración de
la rampa de deceleración se define en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
caso de estados de error).
S
Si el eje se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes, éstos tam-
bién se detendrán por medio de una parada rápida con anulación de error de seguimiento
(ajuste por defecto de la consigna parcial de posición = 0).
Corrección de errores
S
Tras la parada del eje se reanuda automáticamente la regulación de posición.
Nota
El eje afectado se deberá volver a referenciar.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Vigilancia de ejes (A3)
2.3 Vigilancias del captador
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