Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 133

Final de carrera software
El final de carrera software y los límites del campo de trabajo están activos y resultan necesa-
rios en los ejes basculantes con una zona de trabajo limitada. Por el contrario, en los ejes
giratorios sin fin con (DM 30310: ROT_IS_MODULO=1), los finales de carrera software y los
límites del campo de trabajo se desactivan de forma específica por cada eje.
Bibliografía:
6.2 Módulo 360 grados
Concepto de "módulo 360 grados"
Cuando hablamos de "módulo" en el contexto de un eje giratorio entendemos una representa-
ción interna del control de la posición del eje giratorio en un rango de 0 a 359,999 grados. En
los recorridos > 360 grados (p. ej. en la programación en incremental de G91), la posición se
representa, realizando una conversión interna en el control, dentro del rango de valores de 0
a < 360. La representación tiene lugar tanto en modo de operación JOG como en el modo de
operación AUTOMÁTICO. Excepción: indicación de servicio
Ajustes de los datos de máquina
Con ayuda de los datos de máquina y según los requisitos de la máquina, es posible definir
individualmente en cada eje giratorio la programación y posicionamiento (DM 30310:
ROT_IS_MODULO), así como la visualización de la posición (DM 30320: DISPLAY_IS_
MODULO) en módulo 360 grados.
Eje en modo módulo
DM 30310: ROT_IS_MODULO = 1:
Al activar el dato de máquina, el eje giratorio adopta este comportamiento especial. Con él se
define el comportamiento de posicionamiento del eje giratorio durante la programación (G90,
AC, ACP, ACN o DC). Tras el cálculo del decalaje de origen actual, internamente en el
control se realiza una representación de módulo 360°. A continuación se alcanza la posición
de destino calculada dentro de una vuelta.
El final de carrera software y los límites del campo de trabajo no tienen efecto, por lo que la
zona de trabajo resulta infinita.
Para un eje en modo módulo también debe estar siempre seleccionada la visualización de la
posición como módulo 360° (DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO = 1).
Visualización de la posición como módulo
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO = 1:
En los ejes giratorios, la visualización de la posición suele ser necesaria en formato de
"módulo 360°" (1 vuelta), es decir, la visualización en caso de giro en sentido positivo tras
359,999° se vuelve a reiniciar internamente en el control en 0,000°. Si el sentido de giro es
negativo, las posiciones también se mostrarán en el rango de 0° a 359,999°.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Capítulo "Vigilancia de ejes"
Ejes giratorios (R2)
6.2 Módulo 360 grados
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