Modos de operación, servicio con programa (K1)
10.4
Prueba del programa
según la evolución en función del tiempo que se representa en la figura 10-2.
Nota
La NST "Secuencia de posicionamiento activa" sólo se activa si se ha elegido la "Búsqueda
de secuencia con cálculo en el contorno", ya que para la "Búsqueda con cálculo en el punto
final de la secuencia" no se genera una secuencia de posicionamiento propia (la secuencia
de posicionamiento es igual que la secuencia buscada).
Iniciar
búsqueda
Búsqueda de
secuencia activa
(V3300 0001.4)
Secuencia de acciones activa
(V3300 0000.3)
Secuencia de posicionamiento activa
(V3300 0000.4)
Última secuencia de acciones activa
(V3300 0000.6)
Fig. 10-2
Evolución en función del tiempo de las señales de interfaz
Después de la "Búsqueda con cálculo en el punto final de la secuencia", no se produce un
reposicionamiento automático desde el momento en que se activa la última secuencia de
acciones hasta que prosigue la ejecución del programa de pieza por "Marcha CN". Como el
punto inicial del movimiento de posicionamiento es la posición actual del eje al realizar
"Marcha CN", el punto final resulta de la ejecución del programa de pieza.
Secuencias de acciones
Las secuencias de acciones contienen las acciones acumuladas durante la "Búsqueda de
secuencia con cálculo", como por ejemplo la emisión de funciones auxiliares o la programa-
ción de herramientas (T, D), de cabezales (S) o del avance.
Durante la "Búsqueda de secuencia con cálculo" (contorno o punto final de la secuencia),
acciones como, por ejemplo, las funciones M, se acumulan en las denominadas secuencias
de acciones. Estas secuencias se envían con "Marcha CN" después de "Destino de
búsqueda encontrado".
Nota
Con las secuencias de acciones se activa también la programación acumulada de los
cabezales (valor S, M3/M4/M5, SPOS). El programa de usuario del PLC debe garantizar que
la herramienta puede utilizarse y que la programación de los cabezales puede reiniciarse, si
es necesario, mediante la NST "Reset de cabezales" (V380x 0002.2).
10-202
Envío de
Destino de
secuencias de
búsqueda
acciones de
encontrado
Marcha CN
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Última
Envío de
secuencia
secuencia de
de acciones
posicionamiento
de Marcha CN
Secuencia
buscada en
marcha
principal
6FC5397-1CP10-1EA0