Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 30

Vigilancia de ejes (A3)
2.2 Vigilancias de movimientos
2.2.6 Vigilancia de la velocidad real
Función
Aquí se vigila si la velocidad real rebasa un valor límite admisible introducido en el
DM 36200: AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de consigna de velocidad).
Efecto
La vigilancia de la velocidad real funciona siempre que el circuito de medida activado a
través de la NST "Sistema de medida de posición 1" (V380x 0001.5) emita los valores reales,
es decir, cuando se encuentre por debajo de la frecuencia límite.
La vigilancia de la velocidad real está activa para ejes y cabezales.
Efecto
Si se rebasa el "umbral de vigilancia de consigna de velocidad" sucede lo siguiente:
S
Emisión de la alarma 25030 "Límite de alarma de la velocidad real"
S
El eje/cabezal afectado se detendrá con una parada rápida (con lazo de regulación de
posición abierto) a través de una rampa de consigna de velocidad de giro.
La duración de la rampa de deceleración se definirá en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
caso de estados de error).
S
Si el eje/cabezal se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes/
cabezales, éstos también se detendrán por medio de una parada rápida con anulación de
error de seguimiento (ajuste por defecto de la consigna parcial de posición = 0).
Consejos para la búsqueda de fallos
S
Compruebe los valores reales.
S
Compruebe el sentido de regulación de posición.
S
Compruebe el DM 36200: AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de consigna de
velocidad).
S
En caso de cabezal analógico, compruebe el cable de consigna de velocidad de giro.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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