Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 82

Aceleración (B2)
4.4 Corrección porcentual de la aceleración, ACC
4.4 Corrección porcentual de la aceleración, ACC
Función
En secciones de programa puede ser necesario modificar la aceleración de ejes o del cabe-
zal ajustada a través de datos de máquina de forma programable. Esta aceleración progra-
mable es una corrección porcentual de la aceleración.
Con la orden en el programa: ACC[nombre de eje de canal] = valor porcentual
es posible programar un valor porcentual > 0% y v 200% para cada eje (p. ej.: X) o cabezal
(S1). Entonces, la interpolación de eje se realiza con esta aceleración proporcional. La acele-
ración almacenada en el dato de máquina específico del eje DM 32300: MAX_AX_ACCEL
representa la referencia para un eje (100%). En el caso del cabezal, en función del modo de
operación del cabezal activo y del escalón de reducción (n = 1 ... 5), la relación (100%) será
DM 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] en el caso de modo de lazo abierto,
o bien
DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n] en el caso del modo de posicionamiento.
Bibliografía:
Ejemplo: N10 ACC[X]=80
Bibliografía:
Efecto
La limitación actúa en todos los modos de interpolación de los modos de operación AUTO-
MÁTICO y MDA. La limitación no está activa en el modo JOG y en la búsqueda del punto de
referencia.
Con la asignación de valor ACC[...] = 100 se desactiva la corrección (100% de los valores
de DM); lo mismo ocurre con RESET y el fin de programa.
El valor programado también está activo en el avance de recorrido de prueba.
Estados de error
La limitación de la aceleración no actúa en caso de estados de error que provocan una pa-
rada rápida con lazo de regulación de posición abierto (ya que el eje se detiene a través de
una rampa de deceleración de la consigna de velocidad de giro).
Nota: Un valor de programación de más del 100% sólo se puede ejecutar cuando los accio-
namientos disponen de las reservas correspondientes; de lo contrario, se emitirán mensajes
de alarma.
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Capítulo "Cabezales"
; 80% de aceleración para el eje X
"Manejo y programación"
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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