Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 170

Desplazamiento manual y con volante (H1)
9.4 Desplazamiento con volante en JOG
Evaluación
El recorrido o la velocidad resultante al girar el volante depende de los siguientes factores:
S
Número de impulsos de volante recibidos en la interfaz
S
Incremento activo (función de máquina INC1, INC10, INC100, ... )
Con el ajuste por defecto del sistema métrico, el incremento se evalúa con 0,001 mm.
S
Evaluación de impulsos del volante con el DM general 11320:
HANDWH_IMP_PER_LATCH (impulsos de volante por posición de retícula)
Orden de desplazamiento +/–
Durante el movimiento del eje, según el sentido de movimiento se emite al PLC la NST
"Orden de desplazamiento +" u "Orden de desplazamiento –"
En ejes geométricos: V3300 1000.7 /.6, V3300 1004.7 /.6, V3300 1008.7 /.6
En ejes de máquina/cabezales: V390x 004.7 /.6.
Si el eje ya se está desplazando con las teclas de desplazamiento, no será posible efectuar
además el desplazamiento con el volante. Se emitirá la alarma 20051 "Desplazamiento con
volante imposible"
Velocidad
La velocidad es el resultado del impulso generado con el volante y la evaluación de impulso:
desplazamiento por unidad de tiempo.
Esta velocidad está limitada por el valor del DM específico de eje
DM 32000: MAX_AX_VELO.
Cancelación/interrupción del desplazamiento
Un RESET o la NST específica de eje "Borrar trayecto residual" (V380x 0002.2) provocan
una cancelación del desplazamiento. La diferencia entre consigna y valor real se borrará.
Con PARADA CN sólo se interrumpe el desplazamiento. Con MARCHA CN se vuelve a
habilitar el movimiento con volante.
Desplazamiento en el sentido contrario
En función del DM 11310: HANDWH_REVERSE el comportamiento en caso de inversión del
sentido de desplazamiento será:
S
Valor del DM =0:
Si el volante se mueve en sentido contrario, se calculará el recorrido resultante y se irá al
punto final resultante a la mayor velocidad posible: Si este punto final se encuentra
situado antes del punto donde el eje en movimiento puede frenar en el sentido de un
momento dado, se frenará y se dirigirá al punto final desplazándose en el sentido contra-
rio. De lo contrario, se desplazará inmediatamente hasta el punto final recién calculado.
S
Valor del DM >0:
Si el volante se mueve como mínimo el número de impulsos indicado en el dato de
máquina en sentido contrario, el eje se frenará lo más rápido posible y el resto de impul-
sos hasta el final de la interpolación no se tendrá en cuenta. Es decir, el eje no volverá a
moverse hasta que el eje no se haya detenido (consigna).
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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