Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 79

Aceleración (B2)
4.1 Perfiles de aceleración
Aceleración escalonada
Con el control de velocidad lineal v/t normalmente utilizado en los ejes, el movimiento se guía
de modo que la velocidad varíe en función del tiempo de forma escalonada. Este tipo de velo-
cidad discontinua y escalonada no permite el arranque y el frenado sin sacudidas, aunque
con ella se puede conseguir un perfil velocidad/tiempo óptimo con respecto al tiempo.
Aceleración con limitación de tirones
Como tirón entendemos la variación de la aceleración a lo largo del tiempo. En la aceleración
con limitación de tirones, la aceleración máxima no se produce de forma escalonada, sino a
través de una rampa.
A igual trayecto, velocidad y aceleración, el tiempo de desplazamiento es mayor con la acele-
ración suave que con la aceleración escalonada. Esta pérdida de tiempo se puede llegar a
compensar con una aceleración ajustable de los ejes mayor.
No obstante, encontramos las siguientes ventajas:
S
Protección de la mecánica de la máquina
S
Reducción de la generación de vibraciones de alta frecuencia y difícilmente regulables en
la máquina
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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