Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 34
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Ver también para SINUMERIK 802D sl:
- Manual de programación y manejo (476 páginas) ,
- Manual del usuario (382 páginas) ,
- Guía de programación (356 páginas)
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Vigilancia de ejes (A3)
2.4
Vigilancia de límites estáticos
Solución
S
Haga Reset.
S
Salga en sentido contrario (en modo JOG).
S
Corrija el programa.
Final de carrera software
Función
Sirven como límites al rango máximo de desplazamiento de cada eje.
Por cada eje de máquina hay 2 pares de finales de carrera software que se definen en el
sistema de ejes de la máquina a través de los siguientes datos de máquina:
DM 36100: POS_LIMIT_MINUS (1er final de carrera software Menos)
DM 36110: POS_LIMIT_PLUS (1er final de carrera software Más)
DM 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2º final de carrera software Menos)
DM 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2º final de carrera software Más)
Efecto
S
La vigilancia de final de carrera software tiene efecto en todos los modos de operación
según la búsqueda del punto de referencia.
S
La posición del final de carrera software se puede desplazar.
S
El 2º final de carrera software se activa a través de la señal de interfaz "2º final de carrera
software Más/Menos" (V380x 1000.3 ó .2) del PLC. La modificación se activa inmediata-
mente. El 1er final de carrera software más/menos deja así de tener efecto.
S
La vigilancia de final de carrera software no tiene efecto en el caso de ejes giratorios sin
fin, es decir, cuando el DM 30310: ROT_IS_MODULO = 1 (conversión de módulo para
ejes giratorios y cabezales).
Efecto y reacciones
Según el modo de operación se producen distintas reacciones ante un intento de rebasa-
miento del final de carrera software:
AUTO, MDA:
– La secuencia que rebasaría el final de carrera software no se inicia. La secuencia
anterior finaliza normalmente.
– La ejecución del programa se cancela.
– Se emite la alarma 10720 "Final de carrera software + o –".
JOG:
– El eje se detiene en la posición de final de carrera software.
– Se emite la alarma 10621 "Eje en final de carrera software + o –".
– Las teclas de dirección se bloquean en la dirección de aproximación.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
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