Velocidades, sistema de valores de consigna
y valores reales, regulación (G2)
3.1
Velocidades, zonas de desplazamiento, precisiones
3.1.1
Velocidades
La velocidad máxima de contorneado, de eje y de giro del cabezal se ve influida por el diseño
de la máquina, el diseño de la dinámica de accionamiento y la frecuencia límite de la capta-
ción de valor real (frecuencia límite del captador).
La velocidad máxima de eje se define en el DM 32000: MAX_AX_VELO (velocidad de eje
máxima).
La velocidad de giro máxima admisible del cabezal se especifica con el DM 35100:
SPIND_VELO_LIMIT (velocidad de giro máxima del cabezal).
Bibliografía:
Junto al límite a través del DM 32000: MAX_AX_VELO, el control limita la velocidad de con-
torneado de acuerdo con la siguiente fórmula según la situación:
longitud de onda programada en un secuencia del programa del pieza [mm o grados]
v
V
max
Si el avance es alto (resultante del programa e influido por la corrección del avance) se limi-
tará a V
máx
En los programas generados por sistemas CAD, que contienen secuencias extremadamente
cortas, esta limitación automática del avance puede llevar a un descenso de la velocidad a lo
largo de varias secuencias.
Ejemplo:
Ciclo IPO = 12 ms
N10 G0 X0 Y0; [mm]
N20 G0 X100 Y100; [mm]
⇒ longitud de onda programada en la secuencia = 141,42 mm
⇒ V
= (141,42 mm/12 ms)
máx
Para la velocidad de contorneado o de eje máxima rige la siguiente limitación:
w
V
min
precisión del cálculo [
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Capítulo "Cabezales"
.
0,9 = 10606,6 mm/s = 636,39 m/min
*
*3
10
incr.
mm o grados
ciclo IPO [s]
] * ciclo IPO [s]
3
* 0, 9
3-47