Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 91

Posicionamiento desde el giro
Velocidad de giro
(r/min)
Fig. 5-3
Proceso
Fase 1: El cabezal gira a una velocidad menor que la frecuencia límite del captador. El cabe-
zal está sincronizado. Está activo el modo de lazo abierto. Proceso posterior con fase 2.
Fase 1a: El cabezal gira a una velocidad menor que la velocidad de conexión de la regulación
de posición. El cabezal está sincronizado. Está activo el modo de lazo abierto. El proceso
posterior es posible con 4a.
Fase 1b (no representada): El cabezal gira a una velocidad mayor que la frecuencia límite del
captador. Al principio el cabezal no está sincronizado, pero se sincroniza bajar de la veloci-
dad de giro con que está definida la frecuencia de captador en el DM 36302: ENC_FREQ_LI-
MIT_LOW (valor % del DM 36300). Proceso posterior con la fase 2.
Fase 2: Al aplicarse la orden SPOS comienza el frenado del cabezal con la aceleración alma-
cenada en el DM 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL hasta la velocidad de giro de
conexión de la regulación de posición.
Fase 3: Al llegar a la velocidad de giro de conexión de la regulación de posición almacenada
en el DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO:
S
se desactiva la regulación de posición;
S
se calcula el trayecto residual (hasta la posición de destino) (ya es posible desde la
fase 1a);
S
se conmuta la aceleración en el DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (acelera-
ción en modo de regulación de posición) (siempre efectiva por debajo de la velocidad de
giro de conexión del regulador de posición)
Fase 4: El cabezal frena desde el "punto de frenado" calculado con el
DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL hasta la posición de destino.
Fase 5: La regulación de posición permanece activa y mantiene el cabezal en la posición pro-
gramada. Las NST "Posición alcanzada con parada exacta fina" (V390x 0000.7) y "... gruesa"
(V390x 0000.6) se activan cuando la distancia entre la posición real del cabezal y la posición
programada (posición de consigna del cabezal) es menor que el límite de parada exacta fina
y gruesa (definido en el DM 36010: STOP_LIMIT_FINE y
DM 36000 :STOP_LIMIT_COARSE).
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Fase 1 a 5:
1
2
3
1a
4a
SPOS=...
Posicionamiento desde el giro a distintas velocidades de giro
5.2 Modos de operación del cabezal
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT
( Frecuencia límite del captador)
DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW
(Nueva sincronización de la frecuencia límite
del captador, valor % del DM 36300)
DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
(Velocidad de giro de conexión
de la regulación de posición)
4
Tiempo (s)
5
Cabezales (S1)
5-89