Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 43

36610
Número del DM
Valor por defecto: 0.05
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Significado:
Correspondencia con ...
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Duración de la rampa de deceleración en caso de estados de error
Valor mínimo: 0.02
Nivel de protección: 2/2
Para el eje: Cuando las siguientes vigilancias responden, el eje afectado se detiene con una
parada rápida (con lazo de regulación de posición abierto) a través de una rampa de
deceleración del valor de consigna de la velocidad de giro:
S
PARADA DE EMERGENCIA
S
Vigilancia de error de seguimiento
S
Vigilancia de posicionamiento
S
Vigilancia de parada
S
Vigilancia de traba
S
Vigilancia de la consigna de velocidad de giro
S
Vigilancia de la velocidad real
S
Vigilancia de la frecuencia límite del captador (excepto los cabezales con regulación de
velocidad de giro)
S
Vigilancia del impulso de origen
S
Vigilancia de túnel de contorno
Si se rebasa la frecuencia límite del captador, en la pantalla básica del CN se muestra el valor
de consigna de velocidad de giro como valor real.
En el DM 36610 se debe introducir la duración de la reducción de la consigna de velocidad de
giro desde el valor máximo hasta el valor de consigna = 0. La duración hasta la parada
dependerá del valor de consigna de velocidad de giro actual al responder una vigilancia.
Consigna de velocidad de giro
DM 36210:
CTRLOUT_LIMIT
p. ej. consigna de
velocidad de giro actual
Figura 4-1 Rampa de deceleración en casos de estado de error
Para el cabezal: En el caso de los cabezales sin regulación de posición, al responder la
vigilancia de la frecuencia del captador (es decir, sin información de valor real válida) el cabezal
con regulación de velocidad de giro puede seguir girando, no se producirá una parada rápida.
Con el captador activado, la vigilancia de la consigna de velocidad de giro está activa, pero no
la vigilancia de velocidad de valor real (DM 36200). El límite del valor de consigna de la
velocidad de giro del cabezal sólo restringe (sin alarmas), el valor de consigna se limita a la
velocidad de mandril máxima (DM 35100) y se muestra en la NST "Velocidad programada
demasiado alta".
La velocidad actual no se muestra, ya que en este momento no hay ningún valor real válido.
En los ejes interpolantes, no se garantiza que se respete el contorno durante la fase de frenado.
Atención: Si se ha ajustado una duración de la rampa de deceleración demasiado grande para
los estados de error, se anulará la habilitación de regulación aunque el eje/cabezal
aún esté en movimiento. A continuación se detendrá bruscamente con la consigna
de velocidad de giro 0. Por este motivo, se debe seleccionar un tiempo en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME menor que el tiempo en el
DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte del desbloqueo del
regulador).
DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
DM 36210: CTRLOUT_LIMIT
2.6 Descripciones de datos (DM, DO)
Valor máximo: 1000
Válido a partir de la versión de software:
tiempo actual hasta
la parada de los ejes
DM 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Retardo de corte del desbloqueo del regulador
Consigna de velocidad de giro máxima
Vigilancia de ejes (A3)
Unidades: s
t [s]
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