Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 146

Búsqueda del punto de referencia (R1)
8.2 Referenciado con sistemas de medida incrementales
Tipo de referenciado
Sin leva de referencia
(DM 34000:
REFP_CAM_IS_ACTIVE = 0)
V – Velocidad de búsqueda del punto de referencia
C
(DM 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM)
V – Velocidad de desconexión del punto de referencia
M
(DM 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
V – Velocidad de posicionamiento del punto de referencia .
P
(DM 34070: REFP_VELO_POS)
R – Decalaje del punto de referencia
V
(DM 34080: REFP_MOVE_DIST + DM 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR)
R – Coordenadas del punto de referencia
K
(DM 34100: REFP_SET_POS)
¿Cuál es la longitud mínima de la leva de referencia?
Ejemplo de caso: impulso de sincronización antes de la leva, coordenadas de referencia
antes del impulso de sincronización = búsqueda de impulso de sincronización con flanco
descendente de leva).
La leva de referencia debe ser lo bastante larga como para que al aproximarse con la veloci-
dad de búsqueda del punto de referencia, el frenado finalice sobre la leva (parada sobre la
leva) y al retirarse en sentido contrario con la velocidad de desconexión del punto de referen-
cia se vuelva a salir de la leva (salida con velocidad constante).
Para calcular la longitud mínima de la leva se debe utilizar en la fórmula la mayor de las
siguientes velocidades:
Longitud mín. =
Si el eje de la máquina no consigue detenerse sobre la leva de referencia (la NST "Decelera-
ción del desplazamiento al punto de referencia" (V380x 1000.7) se desactiva) se emitirá la
alarma 20001. La alarma 20001 puede dispararse si la leva de referencia es demasiado
corta y el eje de la máquina la pasa de largo durante el frenado en la fase 1.
Si la leva de referencia llega hasta el final del desplazamiento del eje, también se evitará que
se utilice un punto inicial inadmisible del referenciado (detrás de la leva).
8-144
Impulso de
sincronización
(impulso de origen,
BERO)
Coordenadas de referen-
cia tras el impulso de sin-
cronización
(velocidad de búsqueda o de desconexión del punto de referencia)
2 x aceleración del eje (DM 32300: MAX_AX_ACCEL)
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Desarrollo del movimiento
V
P
V
M
Marcha
Impulso de sincronización
6FC5397-1CP10-1EA0
R
V
R
K
2