4.5
Descripciones de datos (DM, DO)
32300
Número del DM
Valor por defecto:
1,0 m/s
2,77 vuelta/s
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
DM irrelevante...
32420
Número del DM
Valor por defecto: 0
Modificación válida tras RESET
Tipo de datos: BOOLEAN
Significado:
Correspondencia con...
32430
Número del DM
Valor por defecto:
1000,00 m/s
2777,77 vueltas/s
Modificación válida tras RESET
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
DM irrelevante...
Correspondencia con...
32431 **
Número del DM
Valor por defecto:
1000,00 m/s
2777,77 vueltas/s
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Correspondencia con...
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
MAX_AX_ACCEL
Aceleración en el eje
2
,
Valor mínimo: 0.0
2
Nivel de protección: 2/7
La aceleración indica una variación en la velocidad del eje a lo largo del tiempo. Ejes distintos no
tienen necesariamente la misma aceleración. Se tiene en cuenta el valor de aceleración más bajo
de los ejes que participan en la interpolación.
En el caso de ejes giratorios, el valor introducido corresponde a la aceleración angular.
El fabricante de la máquina debe determinar para qué deceleración y aceleración continua es
adecuada la máquina. El valor se introducirá en este dato.
El valor de aceleración afecta a todos los procesos de aceleración o deceleración.
Estados de error que provocan una parada rápida.
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
Habilitación de la limitación de tirones específica de eje
Valor mínimo: 0
Nivel de protección: 2/2
Habilita la función de limitación de tirones específica de eje para los modos de operación JOG,
REF y el modo de eje de posicionamiento.
DM 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK
JOG_AND_POS_MAX_JERK
Tirón específico de eje
3
,
Valor mínimo: 10
3
Nivel de protección: 2/2
El valor límite del tirón restringe la variación de la aceleración del eje en el modo de operación
JOG.
Interpolación y estados de error que provocan una parada rápida.
DM 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (habilitación de la limitación de tirones específica de
eje)
MAX_AX_JERK
Tirón máximo específico de eje durante el movimiento interpolado (en modo de operación AUTO,
MDA)
3
,
Valor mínimo: 10
3
Nivel de protección: 3/3
En los movimientos interpolados se aplica este tirón máximo específico de eje.
Los movimientos interpolados se pueden dar en los modos de operación AUTO y MDA.
DM 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM afecta a la transición de secuencias
Se recomienda ajustar los dos DM con los mismos valores.
4.5
Descripciones de datos (DM, DO)
Valor máximo: ***
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: 1
Válido a partir de la versión de software:
(tirón específico de eje)
–9
Valor máximo: ***
Válido a partir de la versión de software:
–9
Valor máximo: ***
Válido a partir de la versión de software:
Aceleración (B2)
2
2
Unidades: m/s
, vuelta/s
Unidades: –
3
3
Unidades: m/s
, vueltas/s
3
3
Unidades: m/s
, vueltas/s
4-81