Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 66

Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
3.4 Regulación
3.4 Regulación
Consideraciones generales
La regulación de un eje se compone del lazo de regulación de intensidad y de la velocidad de
giro del accionamiento, y de un lazo de regulación superior en el CN.
La regulación de la velocidad de giro y la intensidad se explican en:
Bibliografía:
Interpolador/
Limitación de
tirones
Fig. 3-10 Esquema de regulación de carga de un eje/cabezal
Para obtener una descripción de la limitación de tirones, véase:
Para obtener una descripción del mando anticipativo, el juego de inversión y la compensación
del error del paso del cabezal, véase:
Factor K
v
Para que durante el modo de contorneado sólo se produzcan desviaciones de contorno míni-
mas, se necesita un factor K
ción de posición).
El índice [n] del dato de máquina tiene la siguiente codificación:
[número de juego de parámetros de regulación]: 0 – 5
No obstante, un factor K
tualmente, esfuerzos mecánicos demasiado altos.
El factor K
v
S
Dimensionamiento y dinámica del accionamiento
(tiempo de subida, capacidad de aceleración y frenado)
S
Calidad de la máquina (elasticidad, amortiguación de oscilaciones)
3-64
Manual de puesta en marcha de SINAMICS S120
Mando
anticipativo
DM 32620: FFW_MODE
DM 32630: FFW_ACTIVATION_MODE
DM 32610: VELO_FFW_WEIGHT
DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Bibliografía: Capítulo "Aceleración"
Bibliografía: Capítulo "Compensaciones"
DM 32200: POSCTRL_GAIN[n] (ganancia del lazo de regula-
v
demasiado alto provoca inestabilidad, sobreoscilaciones y, even-
v
máximo admisible depende de:
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
DM 32200: POSCTRL_GAIN
Regulación
DM 32100: AX_MOTION_DIR
NST: Sistema de medida
de la posición 1
DM 32110: ENC_FEEDBACK_POL
DM 32700: ENC_COMP_ENABLE
DM 32450: BACKLASH
Proces.
consigna-
velocidad
Proces.
valor
real
6FC5397-1CP10-1EA0