Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 260

Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
12.4 Modo de contorneado
Factor de sobrecarga
El factor de sobrecarga limita el salto de velocidad del eje de máquina en la transición de
secuencia. Para no superar la capacidad de carga del eje, el salto de velocidad se calcula a
partir de la aceleración del eje. El factor de sobrecarga indica hasta qué punto se puede so-
brepasar para un ciclo IPO la aceleración del eje de máquina especificada en el DM 32300:
MAX_AX_ACCEL (aceleración del eje). El incremento de velocidad es el resultado de multi-
plicar aceleración del eje * (factor de sobrecarga –1) * ciclo del interpolador. El factor de
sobrecarga es 1,2.
Un factor de 1,0 significa que tan sólo se pueden sobrepasar transiciones tangenciales con
una velocidad distinta de cero. Para el resto de transiciones, nominalmente se frena hasta la
velocidad cero.
Selección y anulación de la reducción de velocidad
El modo de contorneado con reducción de la velocidad en función del factor de sobrecarga se
puede seleccionar de forma modal en cualquier secuencia del programa de pieza del CN
mediante el código de programa G64 (BRISK activo, no SOFT).
El modo de contorneado G64
S
se interrumpe secuencia a secuencia seleccionando la parada exacta G9.
S
se cancela seleccionando la parada exacta G60.
12.4.3 Reducción de la velocidad para limitar los tirones en la trayectoria
Introducción
La limitación de tirones en la trayectoria es otro método de influir en el modo de contorneado.
Mientras que la "Reducción de la velocidad en función del factor de sobrecarga" (véase el
apartado 12.4.2) limita la variación de velocidad, la función de "Limitación de tirones en la
trayectoria" limita las variaciones de aceleración (tirones).
En las definiciones de contorno compuestas de secciones (por ejemplo, transición arco –
recta), en el modo de contorneado se producen saltos de aceleración en la transición de
secuencia.
Bibliografía:
Reducción de los tirones
Los tirones se pueden reducir bajando la velocidad de contorneado en las transiciones de
secuencia con secciones de trayectoria que posean distinta curvatura. Entre las secciones de
contorno se consigue una transición suave.
Límite de tirón
Con el DM 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM (Tirón máximo específico de eje de un eje
contorneado en la transición de secuencia), el usuario especifica el tirón máximo que puede
experimentar un eje de contorneado en una transición de secuencia.
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Capítulo "Aceleración".
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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