Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 67

S
Frecuencia de regulación de posición
KV +
error de seguimiento
Juegos de parámetros del regulador de posición
La regulación de posición puede funcionar con 6 juegos de parámetros distintos. Sirven para
S
Adaptación rápida de la regulación de posición a las propiedades de la máquina modifica-
das durante el funcionamiento, por ejemplo, durante el cambio de reducción del cabezal.
S
Adaptación de la dinámica de un eje a otro, por ejemplo, en el caso de roscados con
macho.
Los siguientes datos de máquina se pueden modificar correspondientemente con una conmu-
tación del juego de parámetros durante el funcionamiento.
DM 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
DM 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] (numerador del reductor de carga)
DM 32200: POSCTRL_GAIN[n]
DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
DM 36200: AX_VELO_LIMIT[n]
El índice [n] de los datos de máquina presenta la siguiente codificación:
[número de juego de parámetros de regulación]: 0–5
Juego de parámetros del cabezal:
En el cabezal, a cada escalón de reducción se le asigna un juego de parámetros. En función
de la NST "Escalón de reducción real" (V380x 2000.0 a .2) se activa el juego de parámetros
correspondiente.
Nota: Los datos de máquina que se conmutan con el escalón de reducción del cabezal se
describen en el capítulo "Cabezales".
NST "Escalón de reducción real"
000
001
010
011
100
101
Juegos de parámetros en ejes
S
En los ejes que no participan en el roscado con macho o en el tallado de roscas, siempre
se activa el juego de parámetros 1 (índice=0).
S
En los ejes que participan en el roscado con macho o en el tallado de roscas, se activa el
mismo juego de parámetros que para el escalón de reducción actual de un cabezal.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
[m min]
velocidad
;
[mm]
Unidad del factor Kv según la norma VDI
(denominador del reductor de carga)
(factor K )
v
(constante de tiempo equivalente del lazo de
regulación de velocidad de giro para el mando
anticipativo)
(umbral de vigilancia de velocidad).
Juego de parámetros activo
2 (índice=1)
2 (índice=1)
3 (índice=2)
4 (índice=3)
5 (índice=4)
6 (índice=5)
3.4 Regulación
3-65