Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 344

Transformaciones cinemáticas (M1)
18.2 TRANSMIT
Datos de máquina para transformaciones
$MC_TRAFO_TYPE_n
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n : ejes geométricos, espec. para transformación n
$MC_TRAFO_AXES_IN_n
Asignación de ejes de canal necesaria para la transformación TRANSMIT:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=
Datos de máquina especiales para TRANSMIT
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1
$MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1; si el sentido de giro del eje giratorio en el plano
Fig. 18-2
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1
Asignación de las componentes de los ejes:
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[0]=Tx
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[1]=Ty
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[2]=Tz
Ty
Fig. 18-3
$MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 = 0
18-342
n = 1 de los 2 (números de la transformación)
Nº de eje de canal del eje perpendicular al eje giratorio.
Número de eje de canal del eje giratorio
Número de eje de canal del eje paralelo al eje giratorio
de coordenadas cartesianas frente a la posición cero definida del eje giratorio
en grados (0...<360)
x-y es contrario al sentido de las agujas del reloj cuando se observa
contra el eje Z positivo, el dato de máquina debe ser un 1. De lo contrario, un 0.
y
+
x
Sentido de giro para el valor 1 del DM
el origen de la herramienta con respecto al origen del sistema de
coordenadas acordado para TRANSMIT. El dato de máquina tiene tres
componentes para los tres ejes del sistema de coordenadas cartesianas.
Y
Tx
Tx, Ty, Tz – Componentes de eje de la posición
Posición del origen de la herramienta con respecto al origen del sistema
de coordenadas cartesianas (centro de giro)
; = 256 para transformación TRANSMIT
; asignación de ejes de canal para transformación n
; posición de giro del plano x-y del sistema
; se comunica al control dónde se encuentra
(véase la figura siguiente)
X
Tz
Origen de la herramienta
z
; atravesamiento continuo del polo
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0