Búsqueda del punto de referencia (R1)
8.5
Descripciones de datos (DM, DO)
34100
Número del DM
Valor por defecto: 0.0
Modificación válida tras RESET
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Correspondencia con...
34110
Número del DM
Valor por defecto: 0
Modificación válida tras RESET
Tipo de datos: BYTE
Significado:
DM irrelevante...
Correspondencia con...
8-154
REFP_SET_POS[0]
Punto de referencia en sistema incremental
Valor mínimo:
***
Nivel de protección: 2/2
S
Captador incremental con impulso(s) de origen:
El valor de posición que se establece como posición actual del eje tras detectar el impulso
de origen y recorrer el trayecto REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativo
según el impulso de origen).
S
Captador absoluto:
REFP_SET_POS corresponde al valor real correcto de la posición de ajuste. La reacción en
la máquina depende del estado del DM 34210: ENC_REFP_STATE:
En el caso del DM 34210: ENC_REFP_STATE = 1, el valor de REFP_SET_POS se toma
como valor absoluto.
Si el DM 34210: ENC_REFP_STATE = 2 y el DM 34330: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER
= 0, el eje se desplaza hasta la posición de destino almacenada en REFP_SET_POS. Se
utilizará el valor de REFP_SET_POS.
Nota: DM: REFP_SET_POS[1]...[3] reservado – no utilizado.
REFP_CYCLE_NR
Orden de ejes en el referenciado específico de canal
Valor mínimo: –1
Nivel de protección: 2/2
0 : Referenciado específico de eje
El referenciado específico de eje se inicia por separado en cada de eje de la máquina con
la NST "Teclas de desplazamiento Más/Menos". Es posible referenciar todos los ejes al
mismo tiempo. Para referenciar los ejes de la máquina en un orden determinado, existen
las siguientes posibilidades:
D
El operador debe respetar el orden durante el arranque.
D
El PLC debe controlar o determinar por sí mismo el orden durante el arranque.
El eje de máquina no se inicia con un referenciado específico de canal. Marcha CN no es
posible sin referenciado de este eje.
–1 : El eje de máquina no se arranca con un referenciado específico de canal.
Marcha CN es posible sin referenciar este eje.
Nota:
El efecto de una entrada de –1 para todos los ejes de un canal se puede alcanzar poniendo
a cero el DM específico de canal 20700: REF_NC_START_LOCK (bloqueo de marcha CN
sin punto de referencia).
> 0 : Referenciado específico de canal
El referenciado específico de canal se inicia con la NST "Activar referenciado" (V3200
0001.0). El control confirma que se ha iniciado correctamente con la NST "Referenciado
activo". El referenciado específico de canal permite referenciar cada eje de máquina
asignado al canal (para ello se simulan internamente en el control las teclas de desplaza-
miento Más/Menos).
El DM: REFP_CYCLE_NR permite definir el orden con que se referenciarán los ejes de
máquina:
1:
El eje de máquina se arranca con un referenciado específico de canal.
2:
El eje de máquina se arranca con un referenciado específico de canal si todos los ejes de
máquina marcados con 1 en el DM: REFP_CYCLE_NR están referenciados.
3:
El eje de máquina se arranca con un referenciado específico de canal si todos los ejes de
máquina marcados con 2 en el DM: REFP_CYCLE_NR están referenciados.
4:
El eje de máquina se arranca con un referenciado específico de canal si todos los ejes de
máquina marcados con 3 en el DM: REFP_CYCLE_NR están referenciados.
Referenciado específico de eje
NST "Activar referenciado"
NST "Referenciado activo"
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Valor máximo:
***
Unidades: mm, grados
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo:
Unidades: –
Válido a partir de la versión de software:
4
6FC5397-1CP10-1EA0