Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 77

Número Identificadores
30220 ENC_MODULE_NR[0]
30230 ENC_INPUT_NR[0]
30240 ENC_TYPE[0]
30300 IS_ROT_AX.
30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT
31000 ENC_IS_LINEAR
31010 ENC_GRID_POINT_DIST
31020 ENC_RESOL[0]
31030 LEADSCREW_PITCH
31040 ENC_IS_DIRECT[0]
31050 * DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5]
31060 * DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5]
31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]
31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0]
32000 MAX_AX_VELO
32100 AX_MOTION_DIR
32110 ENC_FEEDBACK_POL[0]
32200 * POSCTRL_GAIN[0]...[5]
32450 BACKLASH[0]
32700 ENC_COMP_ENABLE[0]
32810 * EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5]
33630 FFW_ACTIVATION_MODE
35100 SPIND_VELO_LIMIT
36200 * AX_VELO_LIMIT[0]...[5]
36210 CTRLOUT_LIMIT[0]
37600** PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME
Los datos de máquina marcados con
Los datos de máquina marcados con
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
Valor real: Número de módulo de accionamiento/número de
circuito de medida
Valor real: número de entrada en el módulo/tarjeta de
circuito de medida
Tipo de captación del valor real (valor real de posición)
Eje giratorio
Salida de las señales de eje en ejes de simulación
Sistema de medida directo (regla de medida)
División en las reglas de medida
Rayas de captador por vuelta
Paso del husillo a bolas
El captador se integra directamente en la máquina
Denominador del reductor de carga
Numerador del reductor de carga
Denominador del reductor de precisión
Numerador del reductor de precisión
Velocidad máxima de eje
Sentido de desplazamiento
Signo del valor real (sentido de regulación)
Factor Kv
Juego de inversión
Compensación interpolatoria
Constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de
velocidad de giro para el mando anticipativo
Activar el mando anticipativo desde el programa
Velocidad de giro máxima del cabezal
Umbral de vigilancia de consigna de velocidad
Consigna de velocidad de giro máxima
Tiempo de captación del valor real (PROFIBUS Ti)
* están incluidos en un juego de parámetros del regulador de posición.
** sólo están disponibles en el 802D con accionamientos en PROFIBUS.
3.7 Campos de datos, listas de datos
Nombre Remisión
R2
K3
K3
K3
K3
S1
A3
3-75