Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 135

Programación en incremental (IC, G91)
S
El valor indica la distancia por recorrer del eje giratorio. El valor puede ser negativo e
incluso w 360 grados.
S
El signo del valor fuerza el sentido de desplazamiento del eje giratorio.
Ejemplo:
C=IC(720)
C=IC(–180)
Zona de desplazamiento sin fin
En el momento en que la función de módulo está activa, se eliminan los límites de la zona de
desplazamiento (final de carrera software no activo). Con la programación correspondiente es
posible hacer que el eje giratorio se desplace sin fin.
Ejemplo:
N10 LOOP: C=IC(7200)
N20 GOTOB LOOP
6.3.2 Eje giratorio sin conversión de módulo
Programación en absoluto (AC, G90)
Ejemplo con AC: C=AC(–410), en general: nombre de eje=AC(+/–valor)
S
El valor y su signo indican de forma inequívoca la posición de destino del eje giratorio. El
valor puede ir más allá de +/–360 grados. El valor de posición se limita por medio de un
final de carrera software.
S
El control calcula el sentido de desplazamiento en función de la posición real con signo
del eje giratorio.
S
Al programar ACP o ACN se emite la alarma 16810 "La instrucción de desplazamiento
ACP no se puede aplicar" o 16820 "La instrucción de desplazamiento ACN no se puede
aplicar".
Programación en absoluto en el recorrido más corto (DC)
Ejemplo con DC: C=DC(60,3), en general: nombre de eje=DC(valor)
El eje también se puede posicionar con DC (Direct Control) aunque el eje giratorio no esté
definido como eje en modo módulo. El comportamiento se corresponde al del eje en modo
módulo.
Programación en incremental (IC, G91)
Ejemplo con IC: C=IC(–532,4), en general: nombre de eje=IC(+/–valor)
En la programación en incremental, el eje giratorio realiza el mismo recorrido que en el caso
del eje en modo módulo. Sin embargo, la zona de desplazamiento estará limitada por el final
de carrera software.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
; el eje C se desplaza incrementalmente en sentido positivo 720° (2 vueltas)
; el eje C se desplaza incrementalmente en sentido negativo 180°
Ejes giratorios (R2)
6.3 Programación de ejes giratorios
.
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