Vigilancia de ejes (A3)
2.7
Descripción de señal
V380x 1000.1 y .0
Bloque de datos
Evaluación de flancos: no
Estado de señal 1 o cam-
bio de flanco 0 ––> 1
Estado de señal 0 o cam-
bio de flanco 1 ––> 0
Correspondencia con ...
V380x1000.3 ó .2
Bloque de datos
Evaluación de flancos: no
Estado de señal 1 o cam-
bio de flanco 0 ––> 1
Estado de señal 0 o cam-
bio de flanco 1 ––> 0
Correspondencia con ...
Señales del eje/cabezal
V390x 0000.2
Bloque de datos
Evaluación de flancos: no
Estado de señal 1 o cam-
bio de flanco 0 ––> 1
Estado de señal 0 o cam-
bio de flanco 1 ––> 0
2-44
Final de carrera hardware Más y Menos
Señal(es) en el eje/cabezal (PLC –––> NCK)
Actualización de señal(es): cíclica
Al final de ambos lados del campo de desplazamiento de un eje de máquina se puede colocar
un interruptor que envíe durante el arranque una señal "Final de carrera hardware Más o Menos"
al CN a través del PLC.
Si la señal se reconoce como activada, se emitirá la alarma 021614 "Final de carrera hardware
+ o –" y el eje se detendrá inmediatamente. El modo se definirá con el
DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado en el final de carrera
hardware).
Estado normal, ningún final de carrera hardware ha respondido.
DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado en el final de carrera
hardware)
2º final de carrera software Más o Menos
Señal(es) en el eje/cabezal (PLC –––> NCK)
Actualización de señal(es): cíclica
El 2º final de carrera software para el sentido positivo o negativo está activo.
El 1º final de carrera software para el sentido positivo o negativo no está activo.
Además de los primeros finales de carrera de software (Más o Menos), estas señales de interfaz
pueden activar los 2º finales de carrera de software (Más o Menos).
La posición se define a través del DM 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
DM 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2º final de carrera software Más, 2º final de carrera software
Menos).
El 1º final de carrera software para el sentido positivo o negativo está activo.
El 2º final de carrera software para el sentido negativo o positivo no está activo.
DM 36110: POS_LIMIT_PLUS, DM 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
DM 36100: POS_LIMIT_MINUS, DM 36120: POS_LIMIT_MINUS2, (final de carrera software
Más, final de carrera software Menos)
Frecuencia límite del captador sobrepasada 1
Señal(es) del eje/cabezal (NCK–––> PLC)
Actualización de señal(es): cíclica
La frecuencia límite ajustada en el DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT (frecuencia del captador) se
ha rebasado. Se ha perdido el punto de referencia para el sistema de medida de la posición
correspondiente
(NST: Referenciado/Sincronizado tiene el estado de señal 0). Ya no será posible la regulación de
posición. Los cabezales continúan con regulación de velocidad de giro.
Los ejes se detienen con una parada rápida (con lazo de regulación de posición abierto) a
través de una rampa de consigna de velocidad.
La frecuencia límite ajustada en el DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT ya no se rebasa.
Para el cambio de flanco 1 ––> 0, la frecuencia del captador debe haber rebasado el valor del
DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW (valor porcentual del DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT).
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Señal(es) válida(s) a partir de SW:
Señal(es) válida(s) a partir de SW:
Señal(es) válida(s) a partir de SW:
6FC5397-1CP10-1EA0