Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 89

Vaivén a través del PLC
Con la NST "Velocidad de giro de vaivén" (V380x 2002.5), el motor del cabezal se acelera a
la velocidad definida en el DM 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (velocidad de giro de
vaivén) (con aceleración de vaivén). El sentido de giro se define con la NST "Sentido de giro
prescrito antihorario" o la NST "Sentido de giro prescrito horario" (V380x 2002.7 ó .6). El
vaivén (el movimiento de vaivén) y los dos tiempos t1 y t2 (tiempos para el sentido antihorario
y horario) se deben reproducir en el PLC.
Final del modo de vaivén
Con la NST "Reductor cambiado" (V380x 2000.3) se notifica al NCK que el nuevo escalón de
reducción (NST "Escalón de reducción real" (V380x 2000.0 a .2)) es válido y que finaliza el
modo de vaivén. El escalón de reducción real debe corresponder al escalón de reducción
prescrito. El modo de vaivén también finaliza si aún está activada la NST "Velocidad de giro
de vaivén" (V380x 2002.5). La última velocidad de giro del cabezal programada (función S) y
el sentido de giro (M3, M4 o M5) vuelven a ser efectivos.
Una vez finalizado el modo de vaivén, el cabezal vuelve a encontrarse en modo de lazo
abierto.
Todos los valores límite específicos del reductor (velocidad de giro mín./máx. del escalón de
reducción, etc.) correspondientes a los valores especificados del escalón de reducción real se
desactivan al detenerse el cabezal.
Cambio de secuencia
Si el cabezal ha pasado al modo de vaivén (la NST "Conmutar reductor" (V390x 2000.3) está
activa), la ejecución del programa de pieza está detenida. No se ejecutará una nueva secuen-
cia. Si finaliza el modo de vaivén con la NST "Reductor cambiado" (V380x 2000.3), la ejecu-
ción del programa de pieza continúa. Se ejecutará una nueva secuencia.
Velocidad de giro
Fig. 5-2
Particularidades
S
La aceleración se define en el DM 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL (aceleración en el
vaivén).
S
Si se desactiva la NST "Velocidad de giro de vaivén" (V380x 2002.5), el movimiento de
vaivén se detendrá. Sin embargo, no se abandona el modo de operación del cabezal de
vaivén.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
(r/min)
NST: Reductor cambiado
Cambio de secuencia tras modo de vaivén
5.2 Modos de operación del cabezal
La secuencia cambia aquí
Tiempo (s)
Cabezales (S1)
5-87