Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 326

Desplazamiento a tope fijo (F1)
17.2 Funcionalidad
Ejemplo de funcionamiento
Fig. 17-1
Selección
Mientras se prepara la secuencia, el CN detecta que se ha enviado la orden FXS[x]=1 para
seleccionar la función "Desplazamiento a tope fijo" y entonces activa la NST "Activar despla-
zamiento a tope fijo" para avisar al PLC de que la función se ha seleccionado.
Si el DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK (observancia de confirmaciones del PLC para
desplazamiento a tope fijo) está configurado con el valor correspondiente, se espera a que el
PLC confirme la recepción con la NST "Habilitar desplazamiento a tope fijo".
A continuación se efectúa un desplazamiento de la posición inicial a la posición de destino
con la velocidad programada. El tope fijo debe estar situado entre la posición inicial y la posi-
ción de destino del eje/cabezal. La programación de la limitación de par actúa desde el co-
mienzo de la secuencia, de manera que el desplazamiento al tope se realiza con un par redu-
cido. Esto se tiene en cuenta en el CN mediante la reducción automática de la aceleración.
Si no se ha programado un par en la secuencia o desde el comienzo del programa, se aplica
el valor introducido en el DM específico de eje 37010: FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Ajuste
por defecto del par de sujeción).
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje toca el tope fijo mecánico (pieza), la regulación del accionamiento aumenta
el par para que el eje avance más. El par aumenta hasta el valor límite programado y
después permanece constante.
En función del DM 37040:
FIXED_STOP_BY_SENSOR (Detección de tope fijo mediante sensor), el estado "Tope fijo
alcanzado" se puede detectar de las maneras siguientes:
S
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 0
El estado "Tope fijo alcanzado" se da cuando la desviación de contorno específica del eje
(= diferencia entre el error de seguimiento real y el esperado) ha superado el valor del
DM 37030: FIXED_STOP_THRESHOLD (umbral de detección de tope fijo).
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Pos. final
programada
Ejemplo de desplazamiento a un tope fijo: la caña del contrapunto se aprieta sobre la
pieza
Posición real después de
"Desplazamiento a un tope fijo"
Posición inicial
Ventana de
vigilancia
de tope fijo
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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