Ajuste de la leva de referencia
La leva de referencia se debe ajustar de forma exacta. Los siguientes factores influyen sobre
el comportamiento en el plano temporal de la detección de la leva de referencia (NST "Dece-
leración del desplazamiento al punto de referencia"):
S
Precisión de maniobra del interruptor de la leva de referencia
S
Retardo del interruptor de la leva de referencia (normalmente cerrado)
S
Retardo en la entrada del PLC
S
Tiempo de ciclo del PLC
S
Tiempo de procesamiento interno
En la práctica se ha podido comprobar que el flanco de la leva de referencia necesario para
la sincronización, se debe ajustar en el centro entre dos impulsos de sincronización (impul-
sos de origen). Esto se puede conseguir:
S
Ajustando DM 34080: REFP_MOVE_DIST = DM 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR =
DM 34100: REFP_SET_POS = 0.
S
Referenciando el eje.
S
En el modo de operación JOG, desplazando el eje a la mitad del recorrido entre dos
impulsos de origen. Este recorrido depende del paso del husillo a bolas S y del factor de
reducción (p. ej.: S=10 mm/vuelta, n=1:1 da como resultado 5 mm de recorrido).
S
Ajustando el interruptor de la leva de forma que se maniobre conmute exactamente
en esta posición (NST "Deceleración del desplazamiento al punto de referencia"
(V380x 1000.7)).
S
En lugar de desplazar el interruptor de la leva, se puede modificar el valor del
DM 34092: REFP_CAM_SHIFT.
Atención
!
Si la leva de referencia no se ajusta de modo preciso, se puede evaluar un impulso de
sincronización (impulso de origen) erróneo. En este caso, el control registrará un origen de
la máquina incorrecto y desplazará los ejes a unas posiciones incorrectas. Los finales de
carrera software se aplicarán a posiciones incorrectas y no podrán proteger la máquina
adecuadamente.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Búsqueda del punto de referencia (R1)
8.2
Referenciado con sistemas de medida incrementales
8-145